پردازش تصویر یکی از کاربرد های نوین صنعتی در جهان امروز می باشد. این علم گستره ی وسیعی را تحت پوشش خود قرار داده است، از صنعت پزشکی گرفته تا خودرو، رباتیک، کشاورزی و ... یکی از ابزار های مهم در امر پردازش تصویر، دوربین به کار رفته درون آن می باشد. در این مطلب ما به معرفی برخی دوربین های مورد استفاده در این حوه می پردازیم.

ماژول پردازش تصویر HAVIMO ver2.0  

ماژول HAVIMO2 نوع جدیدی از سری ماژول‌های پردازش تصویر HAVIMO با قابلیت انتقال سریعتر تصاویر می‌باشد.این ماژول در روبات‌های ROBOBUILDER نیز قابل استفاده می‌باشد. از این رو این ماژول برخلاف نسخه‌های قدیمی‌تر آن در بسته بندی Dynamixel ارائه نشده است و به کمک سوراخ‌های روی بورد به روبات متصل می‌گردد.

 

 ماژول پردازش تصویر CMUCAM3

از CMUCAM3 می‌توان به عنوان پردازنده تصویر و همچنین کنترل کننده اصلی روبات استفاده نمود.
دوربین CMUCam3 که بر پایه پردازنده ARM7TDMI بنا نهاده شده است یک دوربین دارای پردازنده داخلی و با قابلیت برنامه‌ریزی می‌باشد. پردازشگر اصلی از نوع فیلیپس LPC2106 می‌باشد که به یک ماژول دوربین Omni از نوع CMOS متصل است. به کمک GNU toolchain برنامه دلخواه به زبان C می‌توان نوشت که وجود انواع مثال و Library با کد قابل دسترس این امر را ساده‌تر نموده است. به کمک سریال پورت و بدون نیاز به سخت افزار دیگر برنامه قابل اجرا را می‌توان به بورد منتقل نمود. لطفاً برای دریافت آخرین اطلاعات و راهنمای استفاده از ماژول به سایت www.cmucam.org مراجعه نمایید.

 

ماژول پردازش تصویر SRV-1 Blackfin Camera

از SRV-1 Blackfin Camera می‌توان به عنوان پردازنده تصویر و همچنین کنترل کننده اصلی روبات استفاده نمود.ماژول پردازش تصویر SRV-1 شامل پردازشگر 500MHz Analog Devices Blackfin BF537، حافظه 32MB SDRAM، فلش 4MB، دوربین Omnivision OV9655 و ... می‌باشد. همچنین بورد SRV-1 قابلیت اتصال به ۴ عدد سروموتور (یا کنترلرهای سرعت) و همچنین دستگاه‌ها با واسط‌های I2C و UART و SPI و GPIO را دارا می‌باشد.

برچسب ها : پردازش تصویر , دوربین مناسب , انواع دوربین , ماژول , Camera , SRV-1 Blackfin Camera , CMUCAM3 , HAVIMO , پردازش , عکس , معرفی دوربین , دوربین ربات , رباتیک , صنعت , دوربین , پردازشگر ,

براي اطلاع از آپدیت شدن سایت در خبرنامه سایت عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود

---

عضو شويد


فراموشی رمز عبور؟

---

عضویت سریع