close
دانلود فیلم

اتحاد ربات‌های پادار بزرگ و کوچک برای تسخیر زمین

تبلیغات







آخرین ارسال های انجمن

انسان‌ها، ربات‌ها یا هر موجود پادار دیگر در حرکت بر روی زمین‌های ناهموار، چسبناک و لغزنده دچار مشکل می‌شوند. راه رفتن و حفظ کنترل بر روی چنین زمین‌های خطرناکی در صورتی که نیازهای هشداری پیشرفته‌ی کمی وجود داشته باشد، دیگر در لیست نگرانی‌ها قرار نمی‌گیرد. برای مثال چنین تصور کنید که بر روی یک سطح یخی با آگاهی قبلی در حال راه رفتن هستید، و یا بر روی یک زمین یخی بدون اطلاع از لغزنده بودن آن راه می‌روید.

مساله‌ی مورد نظر همین جاست: انتظار. در حین راه رفتن بر روی یک سطح، آیا می‌توانید انتظاری از چگونگی آن سطح را برای خود متصور شوید؟ یک ربات با اتکا به سنسورهای خود می‌تواند به این تشخیص رسیده و از حرکت بر روی زمین‌های لغزنده اجتناب نماید، اما پژوهشگران UC Berkeley و ETH Zurich با همفکری به یک استراتژی مفید دست یافته‌اند که آن را کمتر از یک ماه پیش در بخش رباتیک و اتوماسیون کنفرانس بین‌المللی (IEEE (ICRA انتشار دادند.

این استراتژی دربردانده‌ی استفاده از گروهی از ربات‌ها است که برخی از آن‌ها در جلوی سایر ربات‌ها حرکت کرده تا احتمال افتادن یا لیز خوردنشان دیده شود. این رویکرد می‌تواند فرایند گران‌قیمتی باشد، مگر اینکه از یک گروه ناهمگن استفاده شود: یک ربات بزرگ گران قیمت که توجه به آن زیاد خواهد بود، به همراه گروهی از ربات‌های ارزان‌قیمت و کوچک که رسیدن آسیب احتمالی به آن‌ها چندان حائز اهمیت نیست. این ربات‌های کوچک همانند گروه پیشاهنگ عمل می‌نمایند.

هر دو نوع ربات ذکر شده  ربات بزرگ همان ربات چهارپای StarlETH مجموعه‌ی ETH Zurich بوده، در حالی که ربات کوچک، ربات VelociRoACH مجموعه‌ی UC Berkeley می‌باشد. وظیفه‌ی VelociRoACH حرکت سریع در جلوی StarlETH و بررسی مکان و زمین مورد نظر است. نگاه StarlETH نیز به نوار اپتیکال قرار گرفته در پشت VelociRoACH است تا متوجه‌ی عملکرد ربات کوچک شود، به همین منظور ربات VelociRoACH داده‌های IMU را نیز می‌فرستد.

این دو ربات در همکاری با یکدیگر می‌توانند به طبقه‌بندی زمین‌های پیش‌روی خود در گروه‌ زمین‌های لغزنده یا ایمن بپردازند و با دقت بیش از 90 درصد بر روی آن‌ها حرکت کنند و از آنجایی که StarlETH قادر به مکان‌یابی ساده‌ و کامل ربات کوچک VelociRoACH است، می‌تواند با دقت هر چه تمام‌تر گام بردارد.

خطر این رویکرد در جایی ظاهر می‌شود که ربات پیشاهنگ کوچک ما به یک مکان فوق‌العاده لغزنده برسد و از مسیر منحرف شود. البته این احتمال بسیار بهتر از آن است که ربات اصلی و بزرگ ما به این سرنوشت دچار شود (در این صورت ربات پیشاهنگ باز هم به وظیفه‌ی خود عمل کرده و نامناسب بودن زمین را به ربات اصلی اعلام می‌کند)، اما بر اساس همین خطرات ربات‌های کوچک باید به نوعی یک بار مصرف و کم هزینه باشند، به همین دلیل هم از ربات VelociRoACH استفاده شده، زیرا این ربات عمدتا از مقوا ساخته شده است و می‌توان به سادگی ربات‌های گم شده یا از دست رفته را با ربات‌های جدید جایگزین نمود.

طبق نظر پژوهشگران ایده استفاده از چندین ربات موثرتر است. و از آنجایی که این ربات‌ها ارزان‌قیمت می‌باشند، دلیلی برای عدم استفاده از چندین تعداد از آن‌ها وجود ندارد. در کارهای آینده از چنین رویکردی برای نقشه‌برداری کارآمدتر مناطق وسیع و خطرناک بهره‌برداری خواهد شد.

و البته خطرناک‌ترین مکان‌ها حداقل برای VelociRoACH، زیر پای ربات بزرگ StarlETH است!

خوشبختانه ربات‌های VelociRoACH تنها دارای قیمت ارزانی نیستند، بلکه این ربات‌های بسیار بادوام می‌باشند، به طوری که یکی از اعضای این پروژه، دانکن هالدن، گفته است: "پس از توقف یا گیر کردن ربات VelociRoACH، ما تنها به کشیدن آن اقدام کرده و ربات بدون هیچ مشکل خاصی به حرکت خود ادامه داد."

پژوهش "بررسی زمین‌های لغزنده با استفاده از ربات‌های پادار ناهمگن" توسط پژوهشگران Duncan W. Haldane ،Peter Fankhauser ،Roland Siegwart و Ronald S. Fearing از UC Berkeley و ETH Zurich هفته‌ی پیش در ICRA 2014 در هنگ‌کنگ ارائه شد.

برچسب ها : اخبار رباتیک , رنیای رباتیک , خطر ربات ها , ربات های پادار , روبات , رباط , اتحاد ربات , روباتیک , StarlETH , VelociRoACH , ربات چهار پا , 4 پا , دنیای ربات , جنگ ربات , ETH Zurich , UC Berkeley , اتوماسیون ,
بازدید : 515 تاریخ : سه شنبه 14 مرداد 1393 | نویسنده : مجید | نظرات ()

مطالب مرتبط

آخرین مطالب ارسالی

ارسال نظر برای این مطلب


نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتی

خبرنامه

براي اطلاع از آپدیت شدن سایت در خبرنامه سایت عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود

آمار سایت

کل مطالب : 239
کل نظرات : 119
افراد آنلاین : 4
تعداد اعضا : 1022
بازدید امروز : 121
باردید دیروز : 829
گوگل امروز : 7
گوگل دیروز : 147
بازدید کلی : 973,615

اطلاعات کاربری


عضو شويد

نام کاربری :
رمز عبور :

فراموشی رمز عبور؟

عضویت سریع
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد

آرشیو

مطالب تصادفی

محل تبلیغات شما....

http://up.electeach.ir/up/electeach/ads.gif


http://up.electeach.ir/up/electeach/ads.gif

حمایت از کودکان سرطانی