close
دانلود فیلم

پروژه تشخیص مانع با مادون قرمز

تبلیغات







آخرین ارسال های انجمن

یکی از مدارات مورد نیاز برای رباتیک ، تشخیص موانع موجود در پیست میباشد.از طریق مدارات وسنسور های مختلفی میتوان این کار را انجام داد که میتوان به سنسور های آلتراسونیک ، مادون قرمز  و… اشاره کرد.

البته باید توجه داشت در صورتی که موانع موجود در پیست شما به رنگ مشکی هست و سرعت روبات شما بالا هست بهتر است از مدارات دقیقتر و سنسور دیگری مانند التراسونیک استفاده کنید. در مدار امروز توسط۳ فرستنده مادون قرمز اشعه مادون قرمز به طرف مانع ارسال میشود و با برخورد اشعه با مانع ، در برگشت به طرف مدار توسط سنسور های گیرنده دریافت میشود وشما میتوانید مانع را تشخیص دهید. مدار زیر نمونه اولیه سنسور تشخیص مانع هست البته برای بهتر شدن وبالا رفتن دقت باید روی این مدار کار کنیدبه عنوان مثال اگر شما در پالسی که توسط فرستنده ارسال میشود مانند  کنترل تلویزیون یک موج مدوله شده ارسال شود خیلی به کیفیت و نحوه عملکرد مدار شما تاثیر خواهد داشت.

یک نمونه مدار ساخته شده فاصله یاب مادون قرمز

البته عکس بالا نمونه اولیه ساخته شده مدار هست اما در ادامه مطلب مدار با ۳ فرستنده مادون قرمز و ۲ گیرنده ۳ پایه مادون قرمز هست. نقشه مدار چاپی و فایل پروتل آن به همراه سورس اصلی برنامه در ادامه مطلب آورده شده است.

در ابتدا یه توضیح مختصری در مورد گیرنده های مادون قرمز ۳ پایه را براتون مینویسم نحوه عملکرد این گونه سنسور گیرنده مادون قرمز به این صورت هست که مانند گیرنده های معمولی در ان یک سنسور مادون قرمز وجود دارد اماتوسط یک بخش تقویت کننده سیگنال دریافتی تقویت میشود به صورتی که برد مدار را شما به بالای ۱۰ متر تقویت خواهد کرد جهت کسب اطلاعات بیشتر به این صفحه مراجعه کنید.

درضمن این نکته را باید اضافه کنم هر کدام از سنسور های مادون قرمز گیرنده به عنوان مثال سنسور های سری tsop هر کدام فرکانس کاری مشخصی دارند و در صورتی که فرکانس موج فرستنده با فرکانس کاری گیرنده یکسان باشد  عکس العمل نشان میدهد پس در ابتدا به دیتا شیت سنسور خریداری شده مراجعه کنید و فرکانس کاری ان را ببینید و مدارتان را طبق آن تنظیم کنید . در قسمت زیر عکس سری سنسور های مادون قرمز۳ پایه را مشاهده میکنید .درضمن این سنسور ها به چشم پارسی نیز معروف هستند.

نمونه سنسور مادون قرمز ۳ پایه -چشم پارسی
مدار ارئه شده با میروکنترلر atmega8 و به زبان بیسیک برنامه نویسی شده است.

اگر به عکس زیر دقت کنید میبینید که با یک سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز نیز این گونه مدارات ساخته شده است و کار میکند اما در پروژه ارائه شده در سایت که جهت دانلود قرار داده شده است با توجه به کاربرد مدار که قبلا طراحی شده از ۳ فرستنده مادون قرمز و۲ گیرنده مادون قرمز استفاده شده امااگر فرکانس سنسور های فرستنده را با توجه به فرکانس گیرنده و همچنین به صورت مدوله شده ارسال کنید در کیفیت برد مدار بسیار تاثیر مثبت خواهد داشت .

نمونه مدار ساخته شده
به عنوان مثال یک نقشه عملی از مداربالا را در عکس زیر ملاحظه میکنید .
یک نمونه مدار عملی
امیداورم که از این مدار کمال استفاده را ببرید.

جهت دانلود فایل نقشه مدار چاپی و سورس مدار سنسورفاصله یاب مادون قرمز بر روی عکس زیر کلیک نمائید.

 

http://up.electeach.ir/up/electeach/dooooooooownload_baner.gif

رمز فایل:www.eletech.ir

حجم فایل:1.73 مگابایت

منبع : التچ

توجه:استفاده از مطالب فقط با ذکر نام مرجع مهندسی رباتیک و الکترونیک به عنوان منبع مجاز مي باشد

  * پسورد تمامي فايل ها  www.eletech.ir   مي باشد.
  * بهتر است از نرم افزار هاي مديريت دانلود براي جلوگيري از خراب شدن فايل ها استفاده نماييد.
  * فايل ها معمولا تست مي شوند ، در صورتيکه لينک دانلود خراب بود سريعا به ما اطلاع دهيد.  

 

برچسب ها : سنسور , فاصله یاب , ربات , روبات , ir , infera red , مادون قرمز , فاصله یابی , ساخت فاصله یاب , دانلو رایگان , مدار , میکروکنترلر , اندازه گیری فاصله , چشم پارسی , AVR , Bascom , بیسکام , پروژه عملی ,
بازدید : 2418 تاریخ : شنبه 04 مرداد 1393 | نویسنده : مجید | نظرات ()

مطالب مرتبط

آخرین مطالب ارسالی

ارسال نظر برای این مطلب


نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتی

خبرنامه

براي اطلاع از آپدیت شدن سایت در خبرنامه سایت عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود

آمار سایت

کل مطالب : 239
کل نظرات : 119
افراد آنلاین : 5
تعداد اعضا : 1022
بازدید امروز : 469
باردید دیروز : 1,216
گوگل امروز : 65
گوگل دیروز : 171
بازدید کلی : 968,746

اطلاعات کاربری


عضو شويد

نام کاربری :
رمز عبور :

فراموشی رمز عبور؟

عضویت سریع
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد

آرشیو

مطالب تصادفی

محل تبلیغات شما....

http://up.electeach.ir/up/electeach/ads.gif


http://up.electeach.ir/up/electeach/ads.gif

حمایت از کودکان سرطانی